Robótica manipuladora

Comparte en tus redes sociales.

 

Robótica manipuladora

 

Los robots manipuladores se han implementado, con el objetivo de evitar los esfuerzos de la mano de obra humana, en el levantamiento de mercancía y objetos pesados. 

Un robot manipulador es parecido a un brazo humano. Es capaz de mover de forma autónoma todos los objetos. 

 

Robots manipuladores - RIVAS ROBOTICS - HURTADORIVAS

Los robots manipuladores, están fabricados a través de barras rígidas; están unidas mediante una serie de articulaciones, los cuales permiten el movimiento y la firmeza.

La mayoría de estos robots son conocidos como  BRAZOS ROBÓTICOS. 

 

Este tipo de robots, son utilizados para evitar accidentes laborales por movimientos inadecuados. Además, sirven para realizar tareas que son difíciles y peligrosas.

 

Aplicaciones de la robótica manipuladora en la industria 

 

–> Recoger y colocar objetos pesados. 

–> Manipulación de materiales o sustancias peligrosas.

–>Ensamblaje. 

–>Operación de plegado.

–> Corte térmico y laser. 

–> Soldadura por puntos y resistencia.

 

Características de un robot manipulador

 

–>Grado de libertad.

–>Zona de trabajo.

–>Carga a sostener.

–>Velocidad de acción.

–>Nivel de programabilidad.

 

Para los manipuladores, existen los siguientes modos:

 

Uno. Manual: Cuando la persona manipula directamente la tarea del robot manipulador. 

Dos. Secuencia fija: Cuando se repite de forma invariable la tarea a realizar.

Tres. Secuencia variable: En este modo, se pueden alterar algunas características de las tareas realizadas.

 

Los robots industriales, son robots manipuladores; que son controlados de manera automática. Estos pueden ser fijos o móviles. La mayoría es utilizado para aplicaciones de automatización industrial.

 

La clasificación de los robots industriales

 

Los robots multifuncionales: Son los robots que pueden presentar una variedad de tareas. Son utilizados, para optimizar procesos y ahorrar gastos.

 

Los robots reprogramables: Estos robots son programados para desempeñar cierta tarea. 

 

El siguiente vídeo muestra la robótica manipuladora

 

 

Clasificación de los robots manipuladores e industriales

Robot Cartesiano

Robots cartesianos de sobremesa | Larraioz Elektronika

 

Es también conocido como robot de coordenadas cartesianas. El esquema de movimiento depende de las coordenadas x,y,z. 

Este robot consta de una serie de ejes, los cuales se desplazan de forma lineal.  

 

Robot Scara

Robots SCARA con tiempos de ciclo rápidos, de Epson America

Es un brazo robótico que utiliza el PICK y PLACE. El PICK y PLACE, significa en términos de logística, recoger y colocar.  Es un robot que presenta cuatro grados de libertad o más, con posicionamiento horizontal. 

 

Robot de cíclico o redundante

▷ 5 Tipos de Robots Industriales ✓ características, clasificación y usos

El robot cíclico, tiene varias posturas para una misma posición. Tiene la capacidad de poner el objeto en una determinada posición, mediante las diferentes posturas que presenta el robot. 

 

Robot doble brazo robótico

Robot humanoide de doble brazo Yaskawa CSDA10F - Robótica y automática - Robot humanoide de doble brazo

El robot de doble brazo, presenta una flexibilidad en sus movimientos, lo cual es similar al de un brazo humano. Además, presenta una velocidad rápida en sus movimientos.

LOS MEJORES SITIOS PARA APRENDER ELECTRICIDAD GENERAL

Que tal compañeros: ¿ como están? pues espero que se encuentren de maravilla ¡así como yo también! el día de ...
Leer Más

LOS MEJORES SITIOS PARA APRENDER ELECTRONICA

 LOS MEJORES SITIOS PARA APRENDER ELECTRONICA nuestra red global llamada Internet está inundada de muchos sitios para aprender electrónica de ...
Leer Más
plc aprender a programar

PLC: APRENDER A PROGRAMAR

PLC: APRENDER A PROGRAMAR Que tal amigos. ¿como están? ¿quieren aprender a programar PLCs? ¿estás buscando sitios que te ofrezcan ...
Leer Más

LOS MEJORES SITIOS PARA APRENDER ROBOTICA COMPLETAMENTE GRATIS.

saludos compañeros. Les cuento que el día de hoy estuve en una búsqueda exhaustiva por buscar los mejores sitios para ...
Leer Más

DESCARGAR GRATIS LIBROS DE ELECTRÓNICA

como descargar los libros gratis de electrónica saludos amigos, el día de hoy les comparto una serie de links  que ...
Leer Más

LOS MEJORES SITIOS PARA APRENDER INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL

 En el post de hoy hablaré de 5 sitios web que marcan la diferencia para aprender todo lo que necesitas ...
Leer Más

MICROCONTROLADORES: CURSO COMPLETAMENTE GRATIS.

nota: estos cursos no pertenecen a sensoricx. Recuerda que debes suscribirte al canal https://www.youtube.com/channel/UCwbBivwbFv8GVitX5dKzPFQ antes de empezar el curso. VIDEO ...
Leer Más

PLC: CURSO COMPLETAMENTE GRATIS.

Saludos compañeros. A continuación les comparto una serie de vídeos que les servirán para su formación técnica en programación de ...
Leer Más
destacada

APRENDE LABVIEW CON ESTOS SENCILLOS TUTORIALES

saludos compañeros. El día de hoy les comparto una serie de vídeos relacionados con el entorno de desarrollo de LABVIEW ...
Leer Más
igbt

IGBT. QUE ES- PARA QUE SIRVE- COMO FUNCIONA

IGBT QUE ES- PARA QUE SIRVE- COMO FUNCIONA Hablar de los IGBT son mayores palabras puesto que estos transistores son ...
Leer Más

INVERSOR DE GIRO DE MOTOR TRIFÁSICO

INVERSOR DE GIRO DE MOTOR TRIFÁSICO. En este post se trabajó con un circuito inversor de giro de un motor ...
Leer Más

CONTROL ELECTRICO-INTRODUCCION

CONTROL ELECTRICO-INTRODUCCION Dentro de los sistemas de control electromagnético o sistemas cableados destacamos como elemento principal el contactor.   El ...
Leer Más

soy el administrador del sitio web. si tienes alguna duda, no dudes en contactarme

Deja una respuesta

Tu dirección de correo electrónico no será publicada. Los campos obligatorios están marcados con *

ArabicChinese (Simplified)DutchEnglishFrenchGermanItalianPortugueseRussianSpanish