INTRODUCCIÓN A LA IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS

INTRODUCCIÓN
Tiene por objeto obtener el modelo matemático lineal o no lineal de un sistema dinámico a partir de datos experimentales dicho modelo debe reproducir con suficiente exactitud las características dinámicas del proceso objeto de estudio.
La identificación de sistemas es un paso previo al diseño del controlador los cuales pueden ser contínuos o discretos ya sea mediante técnicas clásicas o por variables de estado.
El modelo le permite al diseñador realizar y validar mediante simulación, el ajuste de los parámetros del controlador.
La identificación de sistemas es útil cuando se tienen plantas difíciles de modelar a partir de leyes físicas, como por ejemplo: el estado del tiempo en un espacio controlado.
Cuando se tienen sistemas no lineales o con parámetros variables en el tiempo( identificación de sistemas on-line)
Cuando se requiere de forma rápida y exacta un modelo matemático. Ejemplo: TOOLBOX de identificación de sistemas de MATLAB
Cuando nos enfrentamos a dinámicas no modeladas, plantas nuevas por ejemplo: esto es aquellas a alas que no se les conoce sus características físicas y químicas.
SISTEMA: es toda realidad en la que interactúan variables de diferentes tipos para producir señales observables.
Las señales observables se denominan: salida del sistema y las señales que pueden ser manipuladas libremente se llaman: entradas del sistema y aquellas que ingresan al sistema de forma aleatoria y que no se pueden controlar se llaman perturbaciones.
introducción identificación de sistemas

 

TIPOS DE MODELOS
MODELO CAJA NEGRA: no se conoce la dinámica del sistema. Pero a futuro se determina la misma a partir de datos experimentales
MODELO CAJA BLANCA: se conoce la dinámica del sistema y se determina a partir de las leyes físico-quimicas.
MODELO CAJA GRIS: es una combinación de los dos anteriores modelos. Por lo general se obtiene un modelo promedio.
MODELOS MENTALES: es conocido como mentales, intuitivos o verbales. Son aquellos que se describen por la experiencia y carecen de formalismo matemático.
MODELOS NO PARAMETRICOS: son aquellos que se caracterizan porque se obtienen a partir de un grafico o una tabla.
Ejemplo: curva de reacción, diagramas de bode, análisis de Fourier.
MODELOS PARAMETRICOS: describen comportamiento del sistema a partir de ecuaciones diferenciales en tiempo continuo.
NOTA:El modelo caja blanca se recomienda usarlo en procesos sencillos de modelar y que no requieran gran exactitud. El modelo caja negra es recomendable usarlo en procesos donde sus parámetros sean difíciles e encontrar y requieran gran exactitud.
RECOMENDACIÓN GENERAL: En la practica, recurrir a la mezcla de las dos formas anteriores para obtener el modelo matemático.
 
VIDEO 1 INTRODUCCCION
VÍDEO 2 IDENTIFICACIÓN Y CONTROL ADAPTATIVO

 
 
VÍDEO 3  MÉTODO DE MÍNIMOS CUADRADOS
 
 

VÍDEO 4 SISTEMA NEUMÁTICO POR MEDIO DE LABVIEW

CONTROL AUTOMÁTICO  POR LABVIEW DE UN MOTOR TRIFÁSICO

 SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS USANDO MATLAB

visita nuestros contenidos relacionados con máquinas eléctricas.

visita nuestros contenidos relacionados con PLC

visita nuestros contenidos relacionados con mediciones e instrumentación.

motores siemens

SENSORICX

AMPLIFICADOR OPERACIONAL

CONTENIDOS MÁS RELEVANTES.

LOS MEJORES SITIOS PARA APRENDER ELECTRICIDAD GENERAL

Que tal compañeros: ¿ como están? pues espero que se encuentren de maravilla ¡así como yo también! el día de ...
Leer Más

LOS MEJORES SITIOS PARA APRENDER ELECTRONICA

 LOS MEJORES SITIOS PARA APRENDER ELECTRONICA nuestra red global llamada Internet está inundada de muchos sitios para aprender electrónica de ...
Leer Más
plc aprender a programar

PLC: APRENDER A PROGRAMAR

PLC: APRENDER A PROGRAMAR Que tal amigos. ¿como están? ¿quieren aprender a programar PLCs? ¿estás buscando sitios que te ofrezcan ...
Leer Más

LOS MEJORES SITIOS PARA APRENDER ROBOTICA COMPLETAMENTE GRATIS.

saludos compañeros. Les cuento que el día de hoy estuve en una búsqueda exhaustiva por buscar los mejores sitios para ...
Leer Más
libros de ingeniería electrónica

DESCARGAR GRATIS LIBROS DE ELECTRÓNICA

como descargar los libros gratis de electrónica saludos amigos, el día de hoy les comparto una serie de links  que ...
Leer Más
instrumentación

LOS MEJORES SITIOS PARA APRENDER INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL

 En el post de hoy hablaré de 5 sitios web que marcan la diferencia para aprender todo lo que necesitas ...
Leer Más

MICROCONTROLADORES: CURSO COMPLETAMENTE GRATIS.

nota: estos cursos no pertenecen a sensoricx. Recuerda que debes suscribirte al canal https://www.youtube.com/channel/UCwbBivwbFv8GVitX5dKzPFQ antes de empezar el curso. VIDEO ...
Leer Más
plc siemens

PLC: CURSO COMPLETAMENTE GRATIS.

Saludos compañeros. A continuación les comparto una serie de vídeos que les servirán para su formación técnica en programación de ...
Leer Más
destacada

APRENDE LABVIEW CON ESTOS SENCILLOS TUTORIALES

saludos compañeros. El día de hoy les comparto una serie de vídeos relacionados con el entorno de desarrollo de LABVIEW ...
Leer Más
igbt

IGBT. QUE ES- PARA QUE SIRVE- COMO FUNCIONA

IGBT QUE ES- PARA QUE SIRVE- COMO FUNCIONA Hablar de los IGBT son mayores palabras puesto que estos transistores son ...
Leer Más
inversor de giro de motor trifasico

INVERSOR DE GIRO DE MOTOR TRIFÁSICO

INVERSOR DE GIRO DE MOTOR TRIFÁSICO En la reciente práctica  de laboratorio se trabajó con el circuito inversor de giro ...
Leer Más

CONTROL ELECTRICO-INTRODUCCION

CONTROL ELECTRICO-INTRODUCCION Dentro de los sistemas de control electromagnético o sistemas cableados destacamos como elemento principal el contactor.   El ...
Leer Más

Un comentario en “INTRODUCCIÓN A LA IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS

Deja una respuesta

Tu dirección de correo electrónico no será publicada. Los campos obligatorios están marcados con *