Robótica manipuladora
Robótica manipuladora
Los robots manipuladores se han implementado, con el objetivo de evitar los esfuerzos de la mano de obra humana, en el levantamiento de mercancía y objetos pesados.
Un robot manipulador es parecido a un brazo humano. Es capaz de mover de forma autónoma todos los objetos.
Los robots manipuladores, están fabricados a través de barras rígidas; están unidas mediante una serie de articulaciones, los cuales permiten el movimiento y la firmeza.
La mayoría de estos robots son conocidos como BRAZOS ROBÓTICOS.
Este tipo de robots, son utilizados para evitar accidentes laborales por movimientos inadecuados. Además, sirven para realizar tareas que son difíciles y peligrosas.
Aplicaciones de la robótica manipuladora en la industria
–> Recoger y colocar objetos pesados.
–> Manipulación de materiales o sustancias peligrosas.
–>Ensamblaje.
–>Operación de plegado.
–> Corte térmico y laser.
–> Soldadura por puntos y resistencia.
Características de un robot manipulador
–>Grado de libertad.
–>Zona de trabajo.
–>Carga a sostener.
–>Velocidad de acción.
–>Nivel de programabilidad.
Para los manipuladores, existen los siguientes modos:
Uno. Manual: Cuando la persona manipula directamente la tarea del robot manipulador.
Dos. Secuencia fija: Cuando se repite de forma invariable la tarea a realizar.
Tres. Secuencia variable: En este modo, se pueden alterar algunas características de las tareas realizadas.
Los robots industriales, son robots manipuladores; que son controlados de manera automática. Estos pueden ser fijos o móviles. La mayoría es utilizado para aplicaciones de automatización industrial.
La clasificación de los robots industriales
Los robots multifuncionales: Son los robots que pueden presentar una variedad de tareas. Son utilizados, para optimizar procesos y ahorrar gastos.
Los robots reprogramables: Estos robots son programados para desempeñar cierta tarea.
El siguiente vídeo muestra la robótica manipuladora
Clasificación de los robots manipuladores e industriales
Robot Cartesiano
Es también conocido como robot de coordenadas cartesianas. El esquema de movimiento depende de las coordenadas x,y,z.
Este robot consta de una serie de ejes, los cuales se desplazan de forma lineal.
Robot Scara
Es un brazo robótico que utiliza el PICK y PLACE. El PICK y PLACE, significa en términos de logística, recoger y colocar. Es un robot que presenta cuatro grados de libertad o más, con posicionamiento horizontal.
Robot de cíclico o redundante
El robot cíclico, tiene varias posturas para una misma posición. Tiene la capacidad de poner el objeto en una determinada posición, mediante las diferentes posturas que presenta el robot.
Robot doble brazo robótico
El robot de doble brazo, presenta una flexibilidad en sus movimientos, lo cual es similar al de un brazo humano. Además, presenta una velocidad rápida en sus movimientos.
