Instrumentación | Control | Electrónica
Un ingeniero de sistemas embebidos diseña, programa y mantiene sistemas electrónicos incorporados en productos, como dispositivos electrónicos, automóviles, equipos médicos, etc. Trabajan en la integración de software y hardware para crear sistemas altamente especializados que cumplan con los requisitos y especificaciones del producto. ¿QUE CONOCIMIENTOS DEBE TENER UN INGENIERO DE SISTEMAS EMBEBIDOS? Un ingeniero de … Leer más
En este reciente trabajo se realizó un montaje con un teclado matricial 4×3, una pantalla LCD y un circuito integrado ULN2003 con el fin de controlar el sentido de giro de un motor paso a paso. Para esta práctica se realizó un montaje físico en la protoboard para un motor paso a paso, simulación en … Leer más
El microcontrolador PIC16F628A puede realizar operaciones aritméticas tales como: sumar, restar,incrementar o decrementar un registro. En este post, nos enfocaremos en trabajar dos instrucciones de suma que son: addlw k y addwf f,d INSTRUCCIÓN addlw k Esta instrucción se encarga de sumar el contenido del registro «W» con el literal o el valor constante «k», … Leer más
Por el puerto B se obtiene el dato del puerto A desplazando un bit hacia la izquierda, por la derecha entrará un «1». Por ejemplo, Si por el puerto A se introduce «—11001», por el puerto B aparecerá «xx110011» La instrucción rlf (Rotate Left Throught Carry) realiza una rotación de un bit a la izquierda … Leer más
Por el puerto B se obtiene el dato del puerto A intercambiando los nibbles altos y bajos. Por ejemplo: Si por el puerto A se introduce»—1001«, por el puerto b aparecerá «1001xxx1« SOLUCIÓN. Para la solución de este ejercicio, se empleó la instrucción swapf f,d la cual intercambia los cuatro bits de mayor peso almacenados … Leer más
Por el puerto B se obtiene el dato del puerto A invertidos los unos y los ceros. Por ejemplo, si por el puerto A se introduce «—11001», por el puerto B aparecerá «xxx00110». (No importa el estado de los tres bits superiores del puerto B). Para este ejercicio se empleó la instrucción «comf» la cual … Leer más
Por el puerto B se obtiene el contenido del puerto A, pero los bits impares de la salida se fijan siempre a cero «0«. El orden de los bits será B7,B6,B5,B4,B3,B2,B1,B0, siendo los impares: b7, b5, b3 y b1. Por ejemplo: Si por el puerto A se introduce el dato b’—01100′, por el puerto B … Leer más
Por el puerto B se obtiene el dato introducido por el puerto A, pero los bits pares de la salida se fijan siempre a «1» el orden de los bits será el siguiente: B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Ejemplo: si por el puerto A se introduce el dato «—01100», por el puerto … Leer más
En este post hablaremos de las instrucciones de BIT para microcontroladores de 8 bits. bcf f,b (Bit clear file) Esta instrucción pone en cero, el bit ‘b’ del registro f. Si hay un bit en 1 y se desea poner en cero, se especifica el registro donde está dicho bit y se convierte a cero. … Leer más
No quiero hacer un post con muchas palabras, debido a que muchas personas no les gusta leer. En este post hablaremos de las instrucciones de carga las cuales considero son importantes para la programación de microcontroladores de 8 bits (PIC16F84, PIC16F88, PIC16F628A). La primera instrucción que tenemos es: clrw Esta instrucción lo que hace es … Leer más
Para este circuito se planteó la siguiente lógica: Al pulsar BTN1, se deben activar los leds ubicados en los puertos RB0, RB2, RB4, RB6. Luego de pulsar BTN1, se pulsa BTN2 y se deben activar los leds ubicados en los puertos RB1, RB3, RB5 y RB7. Como estamos en proceso de aprendizaje, para el circuito … Leer más
INSTRUCCIÓN BTFSS Y BTFSC. BTFSS f,b: testea el bit de la posición “b” del registro f, si el bit es 1 entonces salta 1 instrucción ignorando la siguiente. Caso contrario una instrucción “ nop” es ejecutada. BTFSC f, b: testea el bit de la posición “b” del registro f, si el bit es 0 entonces … Leer más
El único lenguaje que comprenden los microcontroladores es el lenguaje BINARIO. Toda instrucción que deba ser ejecutada por el microcontrolador deberá estar expresada si o si en binario. Este lenguaje es conocido como “Lenguaje máquina” por ser el que comprende el microcontrolador. El lenguaje ensamblador usa nemónicos que son grupos de caracteres alfanuméricos que … Leer más
el PIC16F628A dispone de una palabra de configuración (Configuration Word) de 14 bits que se escribe durante el proceso de grabación del microcontrolador y que no se puede modificar durante la ejecución del programa. Dichos bits ocupan la posición reservada de memoria de programa 2007h. En la siguiente tabla se muestra la estructura de la … Leer más
La entrada de reloj (Pin RA7/OSC1/CLKIN) está internamente dividido por cuatro para generar cuatro ciclos no superpuestos relojes de cuadratura a saber Q1, Q2, Q3 y Q4. Lo que ocurre internamente es que el contador de programa “PC” se incrementa cada Q1, así las cosas, la instrucción se obtiene del programa memoria y enganchado en … Leer más
El PIC16F628A es una pastilla semiconductora o circuito integrado o chip que contiene 18 pines de los cuales dos son para alimentación y el resto son puertos de entrada, salida y pines para conectar osciladores y demás elementos externos. Sin embargo, existen unos pines que a parte de tener características de configuración, algunos pueden actuar … Leer más
CPU RISC DE ALTO RENDIMIENTO. (RISC: computador con conjunto de instrucciones reducido) PARA EL PIC 16F628A. Velocidad de reloj DC – Se puede trabajar con cristal de 4MHz. Capacidad de interrupción. Pila de Hardware de 8 niveles de profundidad. Modos de direccionamiento directo, indirecto y relativo. 35 instrucciones de una sola palabra. Todas las instrucciones … Leer más
Un servomotor funciona mediante la implementación del pwm (Modulación de Ancho de Pulso). Los servomotores tienen tres cables: Cable rojo: Este cable es para la alimentación(positivo). Cable negro: Esta cable se utiliza para la conexión a tierra. Cable blanco: Es la línea de control por donde se le envía la señal de pulso. Partes de … Leer más
Conversor ADC de 10 bits: Un conversor análogo a digital, es un sistema que permite convertir señales analógicas en señales digitales. Una señal análoga: Es una señal continua que puede tomar cualquier valor en un intervalo de tiempo. Una señal digital: Es una señal discreta, que puede tomar un número finito de valores en un … Leer más
#INCLUDE <16F887.h>: Es la librería que se va a necesitar, en este caso, es la del pic16F887. #USE DELAY(CLOCK=4000000): Se activa la frecuencia del reloj del sistema a 4MHZ. #FUSES NOWDT: Son los fusibles o bits de configuración. El #FUSES NOWDT: Se deshabilita el Watch Dog Timer. El #FUSES XT: Se activa el oscilador del … Leer más
