CONTROL PI DE TEMPERATURA CON ARDUINO Y SCILAB

Saludos compañeros!, espero que se encuentren muy bien el día de hoy! En este post les presento los resultados obtenidos de un controlador PI de temperatura para un recinto cerrado, implementado con ARDUINO y SCILAB. Antes que nada, quisiera mostrar mis agradecimientos al profesor Guiovanny Suarez Rivera de la asignatura de: IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS (Politécnico … Leer más

ADQUISICIÓN Y FILTRADO DE DATOS

Saludos compañeros. Hoy vamos a efectuar adquisición y filtrado de datos en un modelo matemático que describe el comportamiento de una planta de presión. Primeramente, se va a calcular el periodo de muestreo con el cual se realizó la toma de datos utilizando el criterio de ancho de banda. El modelo de la planta es … Leer más

PROCEDIMIENTOS PARA LA IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS

  http://www.elfinanciero.com.mx/bajio/sabes-que-es-un-sistema-embebido   DETERMINACIÓN DE LA CURVA DE LINEALIDAD. Este procedimiento permite determinar el punto de operación del proceso. Los datos para su construcción se obtienen del sistema de control en lazo abierto (manual), es decir: cambiando el control automático o manual, cubriendo toda la zona lineal del proceso realizando escalones del mismo valor entre … Leer más

INTRODUCCIÓN A LA IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS

INTRODUCCIÓN Tiene por objeto obtener el modelo matemático lineal o no lineal de un sistema dinámico a partir de datos experimentales dicho modelo debe reproducir con suficiente exactitud las características dinámicas del proceso objeto de estudio. La identificación de sistemas es un paso previo al diseño del controlador los cuales pueden ser contínuos o discretos … Leer más

CONVERTIR DE FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA A CIRCUITO ELECTRÓNICO.

NOTAS DE CLASE DEL CURSO DE IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS. CRÉDITOS: (DOCENTE GUIOVANNY SUAREZ RIVERA) POLITECNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID.   en este post hablaremos del modelado en tiempo contínuo de una planta de presión para toma de datos. Supongamos que se obtuvo el modelo del sistema en tiempo continuo del siguiente formato matemático ecuacion 1 … Leer más

IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS: APROXIMACIÓN DE PADÉ

automatizacion

Los sistemas POR y SOR nos introducen a la identificación de sistemas ya que a través de la modelamiento de estos podemos escoger, indicar e identificar cual es el mejor controlador para un proceso industrial en específico sometiendo el mismo ante un escalón unitario. Por tanto en la reciente práctica de laboratorio se tomaron una … Leer más