Instrumentación | Control | Electrónica
Saludos apreciados lectores. En este post mostraremos de forma fácil, como hallar la función de transferencia para un sistema masa-resorte-amortiguador. Este tipo de sistemas son muy comunes en los cursos de Física Mecánica porque involucran ecuaciones como la ley de Hooke, la segunda ley de newton, y la ecuación de viscocidad de un … Leer más
Saludos compañeros. Hoy realizaremos un sencillo y breve paso a paso del análisis matemático de un circuito RLC. Primeramente se realizará un análisis del lazo teniendo en cuenta el comportamiento de la corriente en un circuito serie y se usarán las ecuaciones correspondientes para cada elemento del circuito RLC. Comencemos: Un circuito RLC es … Leer más
Saludos compañeros. En este post, se muestra un análisis matemático de un circuito RC el cual está compuesto por dos elementos fundamentales como son: la resistencia y el capacitor. Para este sistema se encontrará la función de transferencia: voltaje de salida del capacitor vs voltaje de entrada. voltaje de salida del capacitor vs voltaje … Leer más
Saludos compañeros!, espero que se encuentren muy bien el día de hoy! En este post les presento los resultados obtenidos de un controlador PI de temperatura para un recinto cerrado, implementado con ARDUINO y SCILAB. Antes que nada, quisiera mostrar mis agradecimientos al profesor Guiovanny Suarez Rivera de la asignatura de: IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS (Politécnico … Leer más
¿que es? Una planta de tratamiento de agua también conocida por sus siglas PTAR básicamente es un sistema de conversión de aguas residuales en aguas aptas para el consumo humano. Normalmente para llevar a cabo el tratamiento o la conversión, el fluido debe pasar por ciertos parámetros físico-químicos con el fin de que el líquido … Leer más
Generalmente todos los instrumentos electrónicos que conocemos de forma general hacen uso de un componente electrónico que hasta los días de hoy ha sido trascendental en el mundo de la electrónica y nos referimos específicamente al AMPLIFICADOR OPERACIONAL. Es muy común un amplificador generador de corriente continua con alta ganancia en tensión en lazo abierto … Leer más
Que tal amigos! en el día de hoy les compartiré un sencillo curso sencillo de programación en MATLAB. Sensoricx no es propietario de estos vídeos, por tanto sugerimos suscribirse al canal de: https://www.youtube.com/channel/UCzLFVTOkvComY_eApFUfrTA llamado tutoriales de MATLAB en español. VÍDEO 1 INTRODUCCIÓN 1/2 VÍDEO 2 INTRODUCCIÓN 2/2 VÍDEO 3 OPERACIONES CON MATRICES Y VECTORES VÍDEO 4 OPERACIONES CON … Leer más
ESCALÓN UNITARIO EN MATLAB realizar un menú en matlab que permita visualizar la respuesta temporal de: ante un escalón unitario ante un escalón de magnitud 5 codigo fuente en matlab num=[6]; den=[4 3]; sis=tf(num,den); num2=[2]; den2=[1.33 1] sis2=tf(num2,den2); k=menu(‘RESPUESTA TEMPORAL DEL SISTEMA’,’ESCALON UNITARIO’,’ESCALON Y MAGNITUD 5′,’SALIR’); while(k) if k==1 … Leer más
Básicamente depende de dos cosas que son: la entrada del sistema y el orden del sistema Para respuesta temporal en plantas de primer orden tenemos: Su transformada de Laplace es: RESPUESTA TEMPORAL DE SISTEMAS DE CONTROL Y el modelo del sistema es: RESPUESTA TEMPORAL DE SISTEMAS DE CONTROL La anterior ecuación … Leer más
Los sistemas POR y SOR nos introducen a la identificación de sistemas ya que a través de la modelamiento de estos podemos escoger, indicar e identificar cual es el mejor controlador para un proceso industrial en específico sometiendo el mismo ante un escalón unitario. Por tanto en la reciente práctica de laboratorio se tomaron una … Leer más
No se que te parezca redactar un post para control automático que hable acerca de las ecuaciones diferenciales pero honestamente te digo que son muy pero muy importantes estos métodos matemáticos para analizar sistemas de control. Seré breve con esta temática puesto que esto no es un blog de matemáticas. Si deseas investigar de manera … Leer más
INTRODUCCIÓN En la reciente práctica de laboratorio se trabajó con matlab específicamente con la herramienta adicional llamada simulink el cual es destacada como un complemento de matlab que reemplaza la programación convencional y se enfoca en la programación visual de algoritmos matemáticos además de ser considerado un lenguaje de alto nivel dentro de los cuales … Leer más
MODELOS MATEMÁTICOS Y FUNCIONES DE TRANSFERENCIA En la reciente práctica de laboratorio se modeló la función de transferencia para un tanque abierto, se diseñó su plano de instrumentación y se resolvieron una serie de funciones de transferencia además de su gráfico en lazo abierto y lazo cerrado ante una entrada en escalón, se experimentó con … Leer más
LABORATORIO CONTROL AUTOMÁTICO En la reciente práctica de laboratorio se realizó una caracterización a los módulos multivariables del laboratorio de control automático destacando elementos importantes dentro de los sistemas de control como son: sensores, transmisores, válvulas, motobombas, conversores de corriente a presión y viceversa. El propósito consistía en tratar de extraer los diagramas P&ID. Asimismo … Leer más
documento redactado y tomado de las notas de clase. Créditos: John Alexander Ramirez Urrego. clase de control automático politecnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid. Medellín 2017 En general la obtención de un modelo matemático de un sistema físico consiste en: 1) hacer una descripción del sistema ( componentes, señales, subsistemas) 2) formular el … Leer más
En general. la obtención de un modelo matemático de un sistema físico consiste en: 1-describir el sistema desde la parte de : componentes, señales y subsistemas. 2- formular el modelo matemático y hacer las suposiciones necesarias. 3-escribir las ecuaciones diferenciales que describen al sistema. 4-evaluar el resultado y las hipótesis a través de simulaciones. 5- … Leer más
CONTROL AUTOMÁTICO: CONCEPTOS BÁSICOS. ELEMENTO FINAL DE CONTROL: Es un dispositivo que recibe la señal de control, la procesa y varía la variable medida. A nivel industrial el elemento final de control más usado es la válvula de control que puede ser(neumática, motorizada, o de campo eléctrico). otros elementos finales de control son: MOTORES, RESISTENCIAS … Leer más
Dentro de los temas importantes para el desarrollo de una sólida formación teórico-práctica de la temática a tratar, destacamos las fracciones parciales como tema principal. por ende compartiremos una serie de vídeos para que usted como estudiante, aficionado o interesado pueda adquirir los conocimientos y desenvolverse mejor desarrollando dicha temática. Aquí se los dejo. … Leer más
CONTROL AUTOMATICO: INTRODUCCION Y GENERALIDADES. una aproximación puede mostrarse en la siguiente figura En la figura, las salidas deben cumplir algunos comportamientos esperados «objetivos». El sistema de control deberá actuar o tener la capacidad de cumplir con los objetivos manipulando ciertas variables las cuales permitirán controlar las variables de salida. LAS VARIABLES CONTROLADAS … Leer más
