¿Qué es un microcontrolador?

 Es un  “chip” o un circuito integrado programable, en el cual permite ejecutar un conjunto de instrucciones predefinidas.

Elementos básicos de un microcontrolador.

CPU(Unidad de procesamiento Central): Se encarga de ejecutar cada instrucción y controlar que dicha ejecución sea la adecuada.

Memorias: Son aquellas que guardan las instrucciones y los diferentes datos.

tipos de memoria.

Persistentes: Son aquellas, donde el contenido se almacena de forma permanente cuando no hay alimentación.

Volátiles: Son aquellas, donde el contenido se pierde al dejar de recibir alimentación.

Las pastillas de entrada y salida: Se encarga de comunicar el microcontrolador con el exterior.

El PIC16F887: Es un microcontrolador de Microchip. Su consumo de potencia es muy bajo. Tiene cinco puertos llamados A,B,C,D y E; pueden ser utilizados como entrada digital, salida digital, salida de PWM, entrada para conversión análoga a digital, transmisión o recepción datos.

Características del PIC16F7887

• Número de pines: 40 pines.
• Voltaje de alimentación:0v a 5.5v.
• Tres temporizadores/contadores independientes.
• Frecuencia de operación 0-20MHZ.
• Tiene 256 bytes de memoria EEPROM.
• Tiene memoria ROM de 8k.
• Tiene 368 bytes de memoria RAM.

FUNCIONES UTILIZADAS PARA LA PROGRAMACIÓN DEL PIC.

PORTA, PORTB, PORTC, PORTD y PORTE: Los puertos del microcontrolador, son  la manera como se comunica con el mundo exterior.

SET_TRIS_A(valor), SET_TRIS_B(valor), SET_TRIS_C(valor), SET_TRIS_D(valor), SET_TRIS_E(valor): Son registros de configuración, que indican si los pines del puerto son de entrada o salida.

Hay que tener en cuenta que  en los PIC de MICROCHIP, las entradas se configuran con unos y las salidas con ceros.

BIT_TEST(valor, bit): Prueba el estado del bit del valor. Devuelve uno.

BIT_SET(valor,bit): Pone en uno el bit especificado del valor.

#INCLUDE <16F887.h>: Es la librería del microcontrolador que se va a utilizar, en este caso se utiliza el pic16F887.

#USE DELAY(CLOCK=4000000): Configuración de la frecuencia del reloj del sistema a 4MHZ.

#FUSES XT, NOPROTECT,NOWDT: Son fusibles de configuración que se pueden habilitar o deshabilitar, de acuerdo a lo que se necesite en el programa.

#FUSES XT: Oscilador a cristal estándar.

#FUSES NOPROTECT:Protección contra lectura de la FLASH desactivada.

#FUSES NOWDT: Watch Dog Timer desactivado.

EJERCICIO INTRODUCTORIO: SECUENCIA DE LEDS CON DOS PULSADORES.

PROGRAMA EN PIC C COMPILER.

//Secuencia leds con pulsadores

#INCLUDE <16F887.h>
#USE DELAY (CLOCK=4000000)
#FUSES XT,NOPROTECT,NOWDT

//Definición de registros

#BYTE  PORTA=5
#BYTE  PORTB=6

//Definición de entradas

#DEFINE SW1 PORTA,0
#DEFINE SW2 PORTA,1


main(){

//Definición de salidas y etradas digitales 
SET_TRIS_B(0B00000000); //Salidas digitales
SET_TRIS_A(255); //Entradas digitales
SET_TRIS_C(255); //También puedo poner 0B11111111 Como entrada digital
PORTA=0X00;
PORTB=0X00;

   WHILE(1){
 IF((BIT_TEST(SW1)==0) && (BIT_TEST(SW2)==0))
 {  
    BIT_SET(PORTB,0);
    DELAY_MS(100);
    
    BIT_SET(PORTB,1);
    DELAY_MS(100);
    
    BIT_SET(PORTB,2);
    DELAY_MS(100);
    
    BIT_SET(PORTB,3);
    DELAY_MS(100);
    
    BIT_SET(PORTB,4);
    DELAY_MS(100);
  
    BIT_SET(PORTB,5);
    DELAY_MS(100);
 
    BIT_SET(PORTB,6);
    DELAY_MS(100);
    
    BIT_SET(PORTB,7);
    DELAY_MS(100);
    
 }
  
     IF((BIT_TEST(SW1)==0) && (BIT_TEST(SW2)==1))
   {
    PORTB=0B00011000;
    DELAY_MS(100);
    PORTB=0B00100100;
    DELAY_MS(100);
    PORTB=0B01000010;
    DELAY_MS(100);
    PORTB=0B10000001;
    DELAY_MS(100);
    }
      
      IF((BIT_TEST(SW1)==1 ) &&  (BIT_TEST(SW2)==0)) { 
          PORTB=0B01010101;
          DELAY_MS(100);
          PORTB=0B10101010;
          DELAY_MS(100);
        
      IF(BIT_TEST(SW1)==1)
      {
         PORTB=0X00;
      }
    }
     IF((BIT_TEST(SW1)==1) && (BIT_TEST(SW2)==1))
     {
         PORTB=0B11000011;
         DELAY_MS(100);
         PORTB=0B00111100;
         DELAY_MS(100);
     }
     
     PORTB=0X00;
 }
}

Explicación del circuito:

 Con el pic16f887 se controla el encendido y apagado de la secuencia de los leds. Con los cuatro estados lógicos para cada pulsador se genera una secuencia diferente.

Materiales:

• Dos resistencias de 10 KΩ
• Nueve resistencias de 220Ω
• Ocho leds rojos.
• Un pic16F887.
• Dos pulsadores.

VÍDEO DE LA SIMULACIÓN DEL CIRCUITO.

VÍDEO DE LA PRUEBA DEL CIRCUITO

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